液压升降机
是广泛用于市政工程、仓储运输和工厂生产过程的一种起重机械，主要由底盘、剪叉式升降(支撑)杆、液压系统和装置及工作台组成。升降机是靠液压缸提供动力驱动工作台的升降，由结构原理和工作特点所决定，在工作台携带着货物和工件上升时，需要液压缸向其提供驱动力，即液压缸输出能量，把机械(液压)能转换成势能；而在工作台携带着工件下降时，重物的势能将被释放出来。这种势能如果不能有效地回收利用，则会造成能量浪费。这种能量浪费对于小型升降机来说尚不显严重，但对于载重和举升高度较大、需频繁工作的升降机机型来说，就非常可观了。对于此类机型，在设计其液压系统时，应考虑势能回收，把工作台下降过程中释放出的势能转变成液压能，并在上升时加以利用，以减少无用功的消耗，提高能量的利用效率，并同时达成使系统运行平稳、工作安全可靠、结构简单、效率高、便于设计和应用。
1 系统设计和工作原理分析
本设计将工作台下降过程中释放出的势能转变为液压能，并利用蓄能器将其储存起来，实现能量回收。当工作台再次上升时，蓄能器向液压泵供油(相当于在系统中设置了压力油箱)，使再次上升过程中液压泵消耗的电动机功率减少，达到节能目的。因升降机只在垂直方向运动，其下降可借助重力实现，为简化液压缸结构、降低制造成本，采用了单作用缸；行程较大的升降机一般需采用两个液压缸，且要求两缸同步。
为此，采用了由等量分流一集流阀组成的同步回路(对升降高度较小的机型，可只用1个液压缸，相应省去该分流一集流阀)；为提高系统的效率，采用变量泵(宜选用轴向柱塞泵)组成的开式容积调速回路调节液压缸的运动速度；用蓄能器回收下降势能；用二位四通电磁换向阀控制液压缸的运动方向；变量泵的工作压力由负载决定，系统的最高工作压力用安全阀限定。综合以上考虑，设计了液压系统，现对其工作原理分析如下。
(1)初次上升使二位四通阀9置于图示位置(电磁铁2YA断电)，启动液压泵电机，泵经单向阀3、过滤器2从油箱1吸油(此时蓄能器中无油液)，经单向阀8、二位四通阀9的左位和分流．集流阀10向液压缸1 1供油，实现上升，速度大小可通过改变泵的排量进行调整。
(2)停留 工作台到达预定位置后，关闭液压泵电机，泵停止供油，单向阀8将液压缸下腔封闭，工作台可较长时间的停留在工作位置。
(3)下降将二位四通换向阀9中的电磁铁2YA通电，使其切换到右位。液压缸11下腔因工作台自重而产生的压力油经分流．集流阀10、二位四通阀9的右位、单向阀7和8及二位四通阀9的右位通路、截止阀12(开启)进入蓄能器13，将液压缸在工作台自重作用下排出的压力油储存在蓄能器中，使工作台在下降过程中释放出的势能转变成液压能，实现能量回收。由于蓄能器中液体的压力随着逐渐被充满而上升，相当于液压缸下腔排油时有一背压，且渐渐升高，从而对工作台的下降起到制动作用，可使工作台下降平稳。
(4)快速下降若遇到紧急情况，工作台需快速下降时，可将二位二通阀4的电磁铁1YA通电，使其切换到左位，接通油箱，实现快速下降。
(5)再次上升再次启动液压泵电机，并使二位四通换向阀9中的电磁铁2YA断电，使其切换到左位，泵4经二位四通阀9的左位从蓄能器中吸取有一定压力的油液，经单向阀8、二位四通阀9的左位和分流一集流阀10进入液压缸11的下腔，使活塞杆伸出，推动重物和工作台上升。由于泵吸入的是有一定压力的油液，进出口的压差减小，其所消耗的电机功率将会减小，从而达到节能效果。若工作台再次上升的高度大于初次上升高度，蓄能器中储存的油液量不足，泵将通过单向阀3从油箱吸油，使工作台继续上升，并可防止蓄能器内出现真空。
2 主要技术参数的选择
(1)工作压力 泵的工作压力由工作台自重、所携带重物的重量和液压缸有效工作面积(直径)所决定，泵的额定压力可由设计载重及机器结构决定，系统的最高工作压力(安全阀的设定压力)可取为额定值的1．6～2倍。
(2)流量泵额定流量可根据举升速度要求及液压缸有效作用面积决定。
(3)蓄能器容量(蓄能器有效吸、排油容积)应略大于升降式工作台从最大高度下降时，液压缸所排出的油液体积，为减小蓄能器容量，宜采用柱塞缸和较小的液压缸直径(同时可简化液压缸结构、降低制造和使用成本)。 蓄能器标称压力。
3 结论
该系统利用蓄能器回收工作台下降过程中所释放出的势能，可减少工作台再次上升过程中液压泵消耗的功率，使用元件数量少、结构简单、运行平稳、工作可靠、效率高；采用柱塞缸及较小的液压缸直径，可避免选用较大容量的蓄能器，降低制造、使用和维护成本。